1. עידן המיכון הידני וה-חצי (לפני שנות השמונים)
תכונות ליבה:מסתמכת לחלוטין על בדיקה ויזואלית ידנית באור, בתוספת מיון מכני פשוט.
יכולת זיהוי:יעילות נמוכה במיוחד (כ-1,000-3,000 כמוסות לשעה), שיעור זיהוי פגמים רק 60-70%, נוטה לעייפות והשפעות רגשיות, עם שיעור שיקול דעת שגוי גבוה.
חסרונות עיקריים:אין אפשרות לזהות סדקים ובועות, חוסר בסטנדרטים אחידים ויציבות באיכות ירודה.
2. שלב מוקדם של מיכון ואוטומציה (1980-2010)
פריצות דרך טכנולוגיות:הצגת חיישנים פוטו-אלקטריים, מיון רטט מכני וטכנולוגיית עיבוד תמונה ראשונית.
תצורת ליבה:מצלמות CCD יחיד/כפול, מקורות אור LED, מערכות שינוע מכניות ואלגוריתמים פשוטים.
שיפורים בביצועים:
יעילות הזיהוי עלתה ל-10,000-50,000 כמוסות לשעה
שיעור זיהוי הפגמים השתפר לסביבות 85%, המסוגל לזהות פגמים ברורים כגון סדקים, כתמים שחורים ועיוותים
מימש פונקציית דחייה אוטומטית בסיסית, הפחתת הצורך בהתערבות ידנית
מוצרים מייצגים:מכונות בדיקת אור קפסולות חלולות מסדרת PI המוקדמת, מניחות את הבסיס לבדיקה אוטומטית.
3. עידן של מודיעין ואוטומציה מלאה (2010-הווה)
חידושים טכנולוגיים:שילוב של מערך מצלמות מרובה-, הדמיה ברזולוציה גבוהה- (שווה או יותר מ-20 מיליון פיקסלים), חישה רב-ספקטרלית ואלגוריתמי למידה עמוקה של בינה מלאכותית.
קפיצת ביצועים:
מהירות הזיהוי מגיעה ל-100,000-150,000 קפסולות לשעה (עבור דגמים יוקרתיים), עם מקסימום של 140,000 כמוסות לשעה
שיעור זיהוי הפגמים עולה על 99.9%, וציוד מסויים מגיע ל-99.99%, המסוגל לזהות פגמים ברמת המיקרון-
מסוגל לזהות פגמים מורכבים: מיקרו-בועות, הבדל צבע הדרגתי, כתמים דקים, חיתוך לקוי, סטיית אורך מליטה וכו'.
תכונות חכמות:
בדיקה של 360 מעלות מסביב-, המכסה את כל משטח הקפסולה ללא זוויות מתות
התאמה אוטומטית לקפסולות של מפרטים וחומרים שונים (ג'לטין,-צמחי)
פונקציות רישום נתונים ועקיבות, התואמות לדרישות cGMP
תקני זיהוי מסווגים כדי לענות על צרכי האיכות המותאמים אישית של הלקוחות